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होम-आधारित रोबोट-सहायक: आप अपने हाथों से क्या कर सकते हैं

स्वचालन उपकरण हमारे करीब कभी होते जा रहे हैंजीवन। वॉशिंग मशीन, माइक्रोवेव, मल्टीवार्क - और यह सूची एक लंबे समय तक जारी रखी जा सकती है। लेकिन इसी तरह की स्वचालित सहायकों न केवल दुकान में खरीदा जा सकता है, बल्कि स्वयं द्वारा भी बनाया गया है उनमें से तीन को इस लेख के ढांचे में विचार किया जाएगा।

रोबोट क्या है

इसलिए स्वचालित डिवाइस कहा जाता है, जो किजीवित जीवों के आंदोलनों के सिद्धांत की प्रतिलिपि बनाने का प्रयास करते हैं। वे विभिन्न कार्यों का प्रदर्शन कर सकते हैं, जो हार्डवेयर घटक और सॉफ्टवेयर की मदद से समझदारी से कार्यान्वित किए गए थे। बाहरी दुनिया के बारे में जानकारी प्राप्त करना संवेदी अंगों के रूप में कार्य करने वाले सेंसर की मदद से किया जाता है, जो जीवों में निहित हैं। इस मामले में, ऑपरेटर के साथ एक कनेक्शन हो सकता है और उसके आदेशों को संसाधित करने की क्षमता हो सकती है उनकी उपस्थिति एक मानक से बंधा नहीं है इसलिए, उत्पादन में रोबोट का उपयोग किया जाता है, जो कि आर्थिक और तकनीकी कारणों से बहुत दूर हैं। यह शब्द सॉफ्टवेयर के लिए भी इस्तेमाल किया जा सकता है, उदाहरण के लिए, उपसर्ग "खोज इंजन" या एक खेल ऑब्जेक्ट के साथ - "बॉट"

होम रोबोट

गैजेट हाउस रोबोट सहायक
रोबोटिक्स ऐसी दिशा है,जिसके बारे में हाल के वर्षों में आप ब्याज में एक महत्वपूर्ण वृद्धि देख सकते हैं। कई मायनों में यह आनुवंशिकता के द्वारा समझाया जा सकता है (सोवियत संघ में, रेडियो शौकिया ने काफी लोकप्रियता हासिल की थी)। जब आप घर पर रोबोट डिजाइन बनाते हैं, तो आपको आमतौर पर एक महत्वपूर्ण निवेश की आवश्यकता नहीं होती है, जिससे बड़ी संख्या में लोगों को इस शौक में शामिल होने की अनुमति मिलती है। इसके अलावा, घर रोबोट कई उपयोगी कार्य कर सकता है, इसलिए उन्हें जीवन की सुविधा के लिए अक्सर इकट्ठा किया जाता है। मेरा सुझाव है कि आप खुद को कई प्रतिनिधियों से परिचित करते हैं जो अपेक्षाकृत आसानी से एकत्र किए जा सकते हैं

घर रोबोटिक्स के लिए क्या आवश्यक है

घर के उपयोग के लिए रोबोट
तकनीकी भाग में, आपके पास एक कार्यशील स्थान होना चाहिए,टांका लगाने वाले लोहा, मिलाप, राल और तत्व जो कि योजनाओं में उपयोग किए जाएंगे। सैद्धांतिक दृष्टिकोण से, वांछित परिणाम प्राप्त करने के लिए यह जानने के लिए आवश्यक है कि क्या और कैसे एकजुट होना चाहिए। बाद में कुछ समस्याएं हो सकती हैं, लेकिन फिर आपकी सेवा में इंटरनेट, जहां आप सलाह मांग सकते हैं और उस क्षण को लाने के लिए प्राप्त कर सकते हैं जब घर रोबोट उसे सौंपा गया कार्य कर सकता है। यह विषय काफी लोकप्रिय है, इसलिए आपके प्रश्न का उत्तर खोजना या इसे किसी विशेष वेबसाइट पर पूछना मुश्किल नहीं होगा और अब हम घर रोबोट सहायकों के उदाहरणों को देखते हैं।

स्वचालित बैकलाइट

घर रोबोट
लालटेन हमें अंधेरे में सूर्य के रूप में सेवा करते हैं। इस डिजाइन उन लोगों के लिए उपयोगी है, जो अक्सर व्यस्त हाथ है, साथ ही विकलांग है, जो हमेशा पारंपरिक प्रकाश साधनों का उपयोग करने के लिए सुविधाजनक नहीं है के साथ लोगों के लिए। यह कैसे कार्य करेगा? रोबोट के लिए एक संदर्भ बिंदु जो कहीं भी संलग्न किया जा सकता है अवरक्त प्रकाश स्तम्भ संकेत, (शर्ट, जूते, आइटम) ले सकते हैं। यह संभव प्रकाश उत्सर्जक डायोड है कि आवश्यक संकेत रेंज उत्पन्न उपयोग करने के लिए बनाने के लिए। के रोबोट एक पहिएदार मंच पर रखा जा सकता है (उच्च भूमि पर होस्ट) और दो मोटर्स के साधन (या एक है कि दो दिशाओं में मरोड़ा जा सकता है) द्वारा आरम्भ की गई। सक्रिय रोशनी phototransistors अवरक्त होगा। एक काम कर हालत में लाने के लिए, आप दो स्विच का उपयोग कर सकते हैं। इस रोबोट सहायक घर के लिए गिर नहीं किया था करने के लिए और क्षतिग्रस्त नहीं है, यह गम के रूप में अतिरिक्त समर्थन के साथ पीवीसी पाइप में रखा जा सकता है। वैकल्पिक रूप से, इस संरचना को आसानी से सुधार किया जा सकता।

रोबोट क्लीनर

घर रोबोट रोबोटिक्स
अब मैं डिवाइस पर विचार करने का सुझाव देता हूं, उद्देश्यजो - कमरे को साफ करने के लिए, धीरे धीरे लेकिन निश्चित रूप से यह मॉडल एक हिल रोबोट है और इसे पारंपरिक ब्रश के आधार पर विकसित किया गया है। घटकों के रूप में, आप एक हिल मोटर, एक मानक बैटरी और एक स्विच ले सकते हैं। विधानसभा मुश्किल नहीं है यह बैटरी से इंजन से कनेक्ट करने के लिए आवश्यक है, इसके लिए - स्विच फिर पूरे ढांचे को ब्रश से जोड़ा जाता है और चालू होता है। यह घर रोबोट कंपन करने लगते हैं, जबकि सतह की सफाई करते हैं। डिजाइन में सुधार के लिए महत्वपूर्ण संभावनाएं हैं

विंडो क्लीनर रोबोट

शायद सबसे जटिल डिजाइन यहां, इंजन की स्पष्ट आवश्यकता के अतिरिक्त, यह सुनिश्चित करना भी आवश्यक है कि डिवाइस अनुलंब रूप से आगे बढ़ सकता है पूरी प्रक्रिया को नियंत्रित करने के लिए, माइक्रोकंट्रोलर्स की मदद का सहारा लेना आवश्यक होगा। डिजाइन को सरल बनाने के लिए, आप बैटरी की बजाय बैटरी का उपयोग कर सकते हैं, और रोबोट को मुख्य रूप से कनेक्ट कर सकते हैं। क्लीनर के रूप में, आप एक छोटा मोटर का उपयोग कर सकते हैं जो लगातार एक परिपत्र तत्व या दो तरफ सफाई तत्व को स्थानांतरित कर देगा। संरचना को जकड़ना, आप रोबोट को पकड़ने के लिए पर्याप्त अच्छे छोटे चूसने वाले का उपयोग कर सकते हैं, लेकिन इसके आंदोलन को रोक नहीं सकते (जैसे कि एक छिपकली)।

निष्कर्ष

घर के लिए रोबोट सहायक
और यह सभी संभावनाएं नहीं हैं! घर के उपयोग के लिए रोबोटों में व्यापक संभव उपयोग हो सकता है और नमूनों में बताया गया है कि लेख आपकी कल्पना को सीमित नहीं करता है। आखिरकार, कोई भी व्यक्ति गैजेट बना सकता है होम-आधारित रोबोट सहायक अन्य चीजों के एक समूह के साथ मदद कर सकते हैं: इसलिए, आप लोहे को खत्म कर सकते हैं ताकि वह स्वतंत्र रूप से स्थानांतरित कर सकें। या एक हाथ बनाओ जिसे इस्त्री बोर्ड से जोड़ा जाएगा, और उसे स्थानांतरित करें। जैसा कि आप देख सकते हैं, वहाँ बहुत सारे विकल्प हैं और आपका घर रोबोट क्या होगा - यह आप पर निर्भर है

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